eXperiment robotics framework

obj.h File Reference

Go to the source code of this file.

Defines

#define OBJ_KD   0
#define OBJ_KA   1
#define OBJ_KE   2
#define OBJ_KS   3
#define OBJ_NS   4
#define OBJ_OPT_CLAMP   1

Functions

int obj_add_mtrl (int)
int obj_add_vert (int)
int obj_add_poly (int, int)
int obj_add_line (int, int)
int obj_add_surf (int)
int obj_add_file (const char *)
int obj_num_mtrl (int)
int obj_num_vert (int)
int obj_num_poly (int, int)
int obj_num_line (int, int)
int obj_num_surf (int)
int obj_num_file (void)
void obj_del_mtrl (int, int)
void obj_del_vert (int, int)
void obj_del_poly (int, int, int)
void obj_del_line (int, int, int)
void obj_del_surf (int, int)
void obj_del_file (int)
void obj_set_mtrl_name (int, int, const char *)
void obj_set_mtrl_map (int, int, int, const char *)
void obj_set_mtrl_opt (int, int, int, unsigned int)
void obj_set_mtrl_c (int, int, int, const float[4])
void obj_set_mtrl_o (int, int, int, const float[3])
void obj_set_mtrl_s (int, int, int, const float[3])
void obj_set_vert_v (int, int, const float[3])
void obj_set_vert_t (int, int, const float[2])
void obj_set_vert_n (int, int, const float[3])
void obj_set_poly (int, int, int, const int[3])
void obj_set_line (int, int, int, const int[2])
void obj_set_surf (int, int, int)
const char * obj_get_mtrl_name (int, int)
unsigned int obj_get_mtrl_map (int, int, int)
unsigned int obj_get_mtrl_opt (int, int, int)
void obj_get_mtrl_c (int, int, int, float[4])
void obj_get_mtrl_o (int, int, int, float[3])
void obj_get_mtrl_s (int, int, int, float[3])
void obj_get_vert_v (int, int, float[3])
void obj_get_vert_t (int, int, float[2])
void obj_get_vert_n (int, int, float[3])
void obj_get_poly (int, int, int, int[3])
void obj_get_line (int, int, int, int[2])
int obj_get_surf (int, int)
void obj_mini_file (int)
void obj_norm_file (int)
void obj_proc_file (int)
void obj_sort_file (int, int)
float obj_acmr_file (int, int)
void obj_draw_vert (int)
void obj_draw_mtrl (int, int)
void obj_draw_surf (int, int)
void obj_draw_file (int)
void obj_draw_axes (int, float)
void obj_bound_file (int, float v[6])
void obj_write_file (int, const char *, const char *)
void * obj_read_image (const char *, int *, int *, int *)


Define Documentation

#define OBJ_KA   1

Definition at line 19 of file obj.h.

#define OBJ_KD   0

Definition at line 18 of file obj.h.

#define OBJ_KE   2

Definition at line 20 of file obj.h.

#define OBJ_KS   3

Definition at line 21 of file obj.h.

#define OBJ_NS   4

Definition at line 22 of file obj.h.

#define OBJ_OPT_CLAMP   1

Definition at line 24 of file obj.h.


Function Documentation

float obj_acmr_file ( int  ,
int   
)

int obj_add_file ( const char *   ) 

int obj_add_line ( int  ,
int   
)

int obj_add_mtrl ( int   ) 

int obj_add_poly ( int  ,
int   
)

int obj_add_surf ( int   ) 

int obj_add_vert ( int   ) 

void obj_bound_file ( int  ,
float  v[6] 
)

void obj_del_file ( int   ) 

void obj_del_line ( int  ,
int  ,
int   
)

void obj_del_mtrl ( int  ,
int   
)

void obj_del_poly ( int  ,
int  ,
int   
)

void obj_del_surf ( int  ,
int   
)

void obj_del_vert ( int  ,
int   
)

void obj_draw_axes ( int  ,
float   
)

void obj_draw_file ( int   ) 

void obj_draw_mtrl ( int  ,
int   
)

void obj_draw_surf ( int  ,
int   
)

void obj_draw_vert ( int   ) 

void obj_get_line ( int  ,
int  ,
int  ,
int  [2] 
)

void obj_get_mtrl_c ( int  ,
int  ,
int  ,
float  [4] 
)

unsigned int obj_get_mtrl_map ( int  ,
int  ,
int   
)

const char* obj_get_mtrl_name ( int  ,
int   
)

void obj_get_mtrl_o ( int  ,
int  ,
int  ,
float  [3] 
)

unsigned int obj_get_mtrl_opt ( int  ,
int  ,
int   
)

void obj_get_mtrl_s ( int  ,
int  ,
int  ,
float  [3] 
)

void obj_get_poly ( int  ,
int  ,
int  ,
int  [3] 
)

int obj_get_surf ( int  ,
int   
)

void obj_get_vert_n ( int  ,
int  ,
float  [3] 
)

void obj_get_vert_t ( int  ,
int  ,
float  [2] 
)

void obj_get_vert_v ( int  ,
int  ,
float  [3] 
)

void obj_mini_file ( int   ) 

void obj_norm_file ( int   ) 

int obj_num_file ( void   ) 

int obj_num_line ( int  ,
int   
)

int obj_num_mtrl ( int   ) 

int obj_num_poly ( int  ,
int   
)

int obj_num_surf ( int   ) 

int obj_num_vert ( int   ) 

void obj_proc_file ( int   ) 

void* obj_read_image ( const char *  ,
int *  ,
int *  ,
int *   
)

void obj_set_line ( int  ,
int  ,
int  ,
const   int[2] 
)

void obj_set_mtrl_c ( int  ,
int  ,
int  ,
const   float[4] 
)

void obj_set_mtrl_map ( int  ,
int  ,
int  ,
const char *   
)

void obj_set_mtrl_name ( int  ,
int  ,
const char *   
)

void obj_set_mtrl_o ( int  ,
int  ,
int  ,
const   float[3] 
)

void obj_set_mtrl_opt ( int  ,
int  ,
int  ,
unsigned  int 
)

void obj_set_mtrl_s ( int  ,
int  ,
int  ,
const   float[3] 
)

void obj_set_poly ( int  ,
int  ,
int  ,
const   int[3] 
)

void obj_set_surf ( int  ,
int  ,
int   
)

void obj_set_vert_n ( int  ,
int  ,
const   float[3] 
)

void obj_set_vert_t ( int  ,
int  ,
const   float[2] 
)

void obj_set_vert_v ( int  ,
int  ,
const   float[3] 
)

void obj_sort_file ( int  ,
int   
)

void obj_write_file ( int  ,
const char *  ,
const char *   
)


The miarn project - written by Joao Xavier